Sistema robótico de implantes dentários poderá ser bastante preciso, diz estudo

Os sistemas robóticos de implantes dentários autónomos (ADIRS) representam um avanço considerável em implantologia, oferecendo um potencial significativo para melhorar a precisão e as taxas de sucesso das cirurgias de implantes. De acordo com uma pesquisa clínica na China, o sistema robótico testado demonstra maior precisão na colocação de implantes, particularmente no controlo de desvios angulares e erros axiais. Os resultados indicam que a tecnologia, que utiliza um braço robótico 6D, é potencialmente mais eficiente e precisa do que os métodos de colocação de implantes manualmente ou convencionais, auxiliados por computador, e permite cirurgias minimamente invasivas.

A precisão do posicionamento do implante depende muito da experiência e habilidade manual do clínico. Mesmo pequenos desvios durante o procedimento de colocação podem resultar em problemas funcionais ou estéticos, podendo levar a complicações como danos nos nervos ou falha do implante. Os desvios resultam em taxas de falha do implante de até 10%, mesmo para os cirurgiões mais experientes, de acordo com estudos citados pelos autores.

Embora as cirurgias de implantes assistidas por computador estáticas e dinâmicas melhorem a precisão da colocação do implante em comparação com os procedimentos manuais, estes métodos têm limitações inerentes. Na cirurgia assistida por computador estática, por exemplo, o guia deve primeiro ser produzido no pré-operatório e não pode ser ajustado no intraoperatório. Os sistemas dinâmicos, embora ofereçam mais flexibilidade, ainda exigem a atenção contínua do cirurgião a um ecrã em vez de observação direta, podendo dar origem a erros devido a fatores como fadiga ou imprecisões manuais. É aqui que a tecnologia ADIRS surge como uma solução promissora, oferecendo navegação e automação em tempo real para realizar cirurgias de implantes com maior precisão e complexidade reduzida. As cirurgias foram realizadas por um ADIRS chamado FZ-DISAS-I e uma máquina de implantes dentários de dois fabricantes chineses (Sichuan Fengzhun Robot Technology e Kavacol Dental Medical Devices).

Conduzido no Terceiro Hospital da Universidade de Pequim, o estudo inscreveu 74 participantes com edentulismo parcial. Os participantes passaram por exames de CBCT pré-operatórios e os dados foram inseridos no software ADIRS para planeamento do caminho cirúrgico a seguir. Durante as cirurgias, o braço robótico preparou autonomamente as osteotomias e colocou os implantes.

As varreduras CBCT pós-operatórias foram usadas para medir desvios entre as posições planeadas e reais do implante. O desvio coronal global médio foi encontrado em 0,61 ± 0,20 mm, o desvio apical global foi de 0,79 ± 0,32 mm e o desvio angular foi de 2,56 ± 1,10°. Esses resultados refletem um alto nível de precisão, comparável ou superior a outros métodos assistidos por computador. Notavelmente, o estudo descobriu que fatores como a região do implante (pré-molar ou molar), mandibular, comprimento do implante e cirurgião não afetaram significativamente a precisão do posicionamento.

Além da melhoria da precisão, outros benefícios do uso de um ADIRS em implantologia incluem necessidade mínima de intervenção humana e possível diminuição de erro humano, fadiga do médico dentista e obstruções visuais, que são desafios comuns em cirurgias manuais e assistidas por computador. A necessidade de incisões maiores ou manipulação extensa de tecidos moles também é reduzida durante um procedimento ADIRS, promovendo tempos de cicatrização mais rápidos e causando menos desconforto pós-operatório aos pacientes.

O robô opera de acordo com um plano cirúrgico pré-programado. Diferentemente de métodos manuais ou cirurgia dinâmica assistida por computador, que podem exigir ampla experiência para atingir um alto nível de precisão, um ADIRS simplifica o processo, permitindo que clínicos menos experientes realizem cirurgias de implante com precisão de nível especializado sob supervisão adequada.

Apesar das vantagens mencionadas, o uso de ADIRS em ambientes clínicos não é isento de desafios e a tecnologia ainda está desenvolvimento. O hardware requer uma quantidade considerável de espaço e pessoal adicional para operar eficientemente, e esses requisitos podem representar problemas logísticos em clínicas menores ou ambientes cirúrgicos. Além disso, o elevado custo do equipamento pode levar ao aumento de despesas para os pacientes, potencialmente limitando sua acessibilidade.

Os investigadores também observaram que a margem para erro pode aumentar, caso os marcadores de posicionamento usados durante a cirurgia se soltarem. Esses marcadores são cruciais para os recursos de rastreio e navegação em tempo real do sistema robótico. O enfraquecimento desses marcadores durante a cirurgia pode levar a desvios na posição planeada para o implante. Portanto, a monitorização cuidadosa e a verificação da estabilidade do marcador durante todo o procedimento são essenciais.

Além disso, enquanto o estudo demonstrou alta precisão em casos simples de edentulismo parcial, os autores indicaram que são necessários mais estudos em cenários clínicos mais complexos, como pacientes com defeitos ósseos graves e colocação em alvéolos de extração. Investigações futuras irão, provavelmente, concentrar-se em expandir a aplicabilidade dos ADIRS para uma gama mais ampla de situações clínicas.

O estudo, intitulado “Accuracy of an autonomous dental implant robotic system in dental implant surgery”, foi publicado online em 13 de agosto de 2024 no Journal of Prosthetic Dentistry.